Durante muitos anos os documentos de arquivo estiveram instalados na Casa de Vila Baía onde foram organizados por uma equipa liderada por um docente da Faculdade de Letras do Porto do qual resultou um inventário que foi publicado em 1990.
Em 1993 os documentos foram transferidos para a Biblioteca Municipal aquando da abertura desta.
Em 2009 a Câmara Municipal apresentou uma candidatura ao QREN ON2 – Rede de equipamentos culturais - Bibliotecas públicas e Arquivos públicos, a qual foi aprovada em julho de 2010.
O edifício do Arquivo Municipal está desenhado e estruturado tendo em conta as suas funções de recolha, organização, conservação, guarda, comunicação e difusão da documentação e informação.
O Arquivo Municipal foi inaugurado a 25 de outubro de 2014 pelo Sr. Secretário de Estado da Cultura, Dr. Jorge Barreto Xavier, acompanhado pelo Dr. Silvestre Lacerda da Direção Geral do Livro, dos Arquivos e das Bibliotecas.
O Arquivo Municipal de Felgueiras reúne um considerável acervo arquivístico resultante da atividade administrativa de conjunto de arquivos de distintas proveniências e possui 124 peças documentais consideradas de valor excecional no âmbito do Programa de Inventariação do Património Cultural Móvel – Fundos Arquivísticos.