Em Portugal as confrarias assumiram a forma de associação voluntária em que se agrupavam os irmãos para um auxílio mútuo, tanto no material como no espiritual.

O surto da criação das confrarias teve lugar a partir do séc. XII e XIII, mas foi após o Concílio de Trento (1545 a 1563) que estas sofreram um incremento. As autoridades eclesiásticas desenvolveram esforços através do incentivo e até da pressão para instituir as confrarias mais úteis aos objetivos da Reforma católica.

Coube ao Concílio de Trento definir com rigor as suas competências. Foi a partir deste que tomou corpo a divisão das confrarias laicas e eclesiásticas: as primeiras eram fundadas sem a intervenção da autoridade eclesiástica enquanto as segundas deviam a sua criação a um prelado, submetiam os seus estatutos à autorização do bispo e estavam sujeitas a visitações.

A referência obrigatória de qualquer confraria era constituída por um altar com as respetivas imagens, altar esse que se podia situar numa igreja de qualquer tipo: paroquial, conventual, uma simples ermida.

Enquanto confrarias paroquiais, uma das principais funções era a manutenção da igreja paroquial e do culto: os confrades podiam cotizar-se para pagar as obras e despesas da igreja, revezavam–se para conservar os altares em ordem, organizavam as procissões e festas religiosas, tinham ainda obrigações precisas de, quando morria um deles, zelar para que morresse sacramentado, efetuar o transporte do corpo de casa para a igreja, fornecer círios para o funeral, acompanhar o velório e o enterro. As atividades assistenciais eram exercidas no âmbito restrito dos confrades: os únicos indivíduos externos à confraria que recebiam assistência eram os mendigos e forasteiros que morriam na paróquia. Outra forma de prestar assistência, embora não isenta de ambiguidade, era o empréstimo de dinheiro a juros aos confrades.

No que concerne ao recrutamento estas circunscreviam-se geralmente aos fregueses. Tudo indica que pertencia a pelo menos uma das confraria existentes na paróquia.

Com o decorrer dos tempos as confrarias sofreram mudanças, nomeadamente com o Regime Liberal e com a implantação da República. Com o regime Liberal passaram a ser mais fiscalizadas e também aumentou a sua sujeição às autoridades civis. A partir da publicação do Código Administrativo de 1842 ficam sujeitas às autoridades civis. O papel fiscalizador destas associações, reservado desde 1832 aos administradores do concelho, passou para as mãos dos governadores civis. Os estatutos passaram a ser aprovados pelas respetivas autoridades. A Portaria de 30 de dezembro de 1852 estabelecia que as novas irmandades eram obrigadas a requerer a aprovação dos seus estatutos e ainda uma licença para se constituírem.

Com a implantação da República e respetiva Lei de Separação do Estado da Igreja, as confrarias tiveram que harmonizar os seus estatutos de acordo com as suas determinações. Após esta lei, passaram a ter como principal função a assistência e a beneficência. Foi, também, nesta altura que muitas, senão a maior parte, foram extintas.

A Confraria de Nossa Senhora do Rosário da freguesia de Sendim foi fundada em 1640 e erecta na Igreja de Sendim. Dedicou-se ao culto e veneração da padroeira ao sufrágio das almas e à beneficência.

Pelos estatutos de 1640 celebra festa à padroeira no 1º domingo de outubro, conforme foi instituído pelo Papa Gregório XIII. Os estatutos de 1904 determinam o domingo a seguir ao 15 de agosto.

Foi governada por 1 juiz, 1 tesoureiro, 1 procurador e 1 escrivão e depois da reforma dos estatutos surgem mais dois órgãos além da Mesa (constituída por 1 presidente, 1 vice-presidente, 1 secretário, 1 tesoureiro, 1 procurador, 2 mordomos), a saber: Assembleia geral (constituída pelos irmãos do sexo masculino de maior idade. É presidida pelo presidente da Mesa e o secretário é o da Mesa) e Conselho fiscal (constituído por 3 membros).

Foi extinta por alvará do Governo Civil de 1 de junho de 1914.